天工机器人刷新了人形机器人的运动能力极限

    天工机器人通过在技术创新、比赛表现和研发成果这几方面的亮眼成绩，刷新了人形机器人的运动能力极限，以下特作详细介绍：

技术创新

    纯电驱轻量化设计。天工机器人采用纯电驱轻量化设计，这种设计有助于提升机器人的灵活性和运动效率，减轻自身重量的同时保证一定的动力输出，从而在运动方面具备更优越的基础。

    全地形自适应行走。天工在国内率先实现针对复杂地形的自适应行走。它在平地行走时保持直膝行走的拟人姿态，面对台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等复杂地形时能实时调整为稳定步态，具备面对泛化地形的高通过性，大大拓展了运动的适用范围。

比赛表现

    人形机器人半程马拉松夺冠。天工机器人在人形机器人半程马拉松上夺冠，展现了其出色的运动能力。比赛全长21.0975公里，路面存在不同坡度、需要转弯等复杂情况，天工平均跑速达到每小时7 - 8公里，一路保持较稳定的步态，最终获得冠军，体现出良好的步态稳定性与动态平衡控制能力、能耗管理与续航水平、地面感知与自适应调整能力以及长时间运行下的耐久性与结构强度。

研发成果

    持续研发优化。半马完赛后，天工机器人进入后续研发过程，开展上下肢协同、全身动作的研发，在运动控制方面进行进一步技术突破。技术团队从本体、具身大脑和小脑等方面进行全面研发优化和多次测试，并在虚拟仿真环境和实际测试中不断优化具身运控能力，这为机器人运动能力的持续提升提供了保障，使其能不断突破运动能力极限。